Spring + MyBatis利用時、コンソールに「org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Mapper’s namespace cannot be empty」と出た時の対処方法。

エラー文のとおり、mapperタグのnamespace属性は空欄にできません。
最近のMyBatis（少なくとも3.4.6以上のバージョン）では、混乱や誤用を避けるため、指定が必須となっているようです。

参考

MyBatis – MyBatis 3 | スタートガイド